k8·凯发(中国)天生赢家·一触即发

　　【新智元导读】一场公开演讲◈ღ★，LeCun毫不留情揭穿真相◈ღ★：所谓的机器人行业◈ღ★，离真正的智能还远着呢◈ღ★！这番话像一枚深水炸弹◈ღ★，瞬间引爆了战火◈ღ★，特斯拉k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★、Figure高管纷纷在线回怼◈ღ★。

　　机器人在工厂里拧螺丝◈ღ★、搬货等◈ღ★，可通过特定任务训练实现◈ღ★，但让它们在家中叠衣服◈ღ★、倒水玛亚网◈ღ★、理解人的意图◈ღ★，还很难◈ღ★。

　　而突破的核心◈ღ★，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈ღ★，即能够学习理解和预测物理世界系统◈ღ★。

　　谁曾想k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈ღ★，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈ღ★，引机器人界大佬上阵怒喷◈ღ★。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话◈ღ★，「谁去和LeCun说一声◈ღ★，让他别端着了◈ღ★，亲自下场干点实事吧」◈ღ★！

　　上大学时◈ღ★，他有点偶然地发现◈ღ★，原来早在50-60年代◈ღ★，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈ღ★，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈ღ★。

　　我一直认为◈ღ★，生物学给工程提供了很多灵感◈ღ★。在自然界中◈ღ★，所有活着的东西都有适应能力k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★，只要有神经系统就能学习◈ღ★。

　　所以玛亚网◈ღ★，我当时想◈ღ★，也许我们人类没那么聪明◈ღ★，构建智能系统最靠谱的方法◈ღ★，可能是让它自己学会变聪明◈ღ★。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈ღ★，但2013年LeCun加入Facebook◈ღ★，创立FAIR（Facebook AI Research）◈ღ★，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈ღ★，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈ღ★。

　　2018年◈ღ★，因在概念与工程领域的突破性贡献◈ღ★，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★，和Bengio◈ღ★、Hinton共享图灵奖k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★。

　　他指出◈ღ★，文本属于「低带宽」数据源◈ღ★，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈ღ★。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈ღ★、听觉◈ღ★、触觉等多模态经验◈ღ★，而非低维度的离散符号◈ღ★。

　　他进一步指出◈ღ★，LLM有时虽能提供实用的结果◈ღ★，甚至让人误以为其「智商堪比博士」◈ღ★，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈ღ★。

　　LeCun指出◈ღ★，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码玛亚网◈ღ★，但仍依赖人类知识的间接转移玛亚网◈ღ★。

　　他强调◈ღ★，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈ღ★，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统◈ღ★。

　　猫能感知三维空间玛亚网玛亚网◈ღ★、判断物体稳定性◈ღ★、规划复杂动作◈ღ★，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈ღ★。

　　就好比◈ღ★，让一个机器人冲一杯咖啡◈ღ★，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈ღ★、倒水◈ღ★、搅拌◈ღ★，并预测每一步的结果◈ღ★。

　　同时◈ღ★，系统可结合一个「代价函数」（cost function）◈ღ★，用于评估特定任务的完成情况◈ღ★。

　　在此基础上◈ღ★，可运用优化方法◈ღ★，搜索能够优化任务目标的最优动作序列◈ღ★，这一过程即为「规划与最优控制」◈ღ★。

　　实验已证明◈ღ★，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO◈ღ★，无论是从零开始学习◈ღ★，还是基于V-JEPA 2等框架◈ღ★，都可以做到这一点◈ღ★。

　　机器人不用针对特定任务反复训练◈ღ★，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈ღ★，就能零样本完成新任务◈ღ★。

　　主持人一听◈ღ★，马上话锋一转打了个圆场◈ღ★，「没关系◈ღ★，我们不担心那些公司◈ღ★。而且说真的◈ღ★，我们非常信奉创业精神」◈ღ★。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈ღ★，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序◈ღ★。相反◈ღ★，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」◈ღ★。

　　耐人寻味的是◈ღ★，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈ღ★：他也否认制造业是主要突破方向◈ღ★，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」◈ღ★。

　　据报道◈ღ★，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机◈ღ★。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV◈ღ★，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统◈ღ★。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈ღ★，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈ღ★，直接合成未来状态◈ღ★。

　　Elluswamy确认◈ღ★，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构玛亚网◈ღ★，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈ღ★。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◈ღ★，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈ღ★。

　　如图所示◈ღ★，1X世界模型包含视觉编码器◈ღ★、动作编码器◈ღ★、核心网络◈ღ★，以及视频与状态价值解码器◈ღ★。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈ღ★，可对输入动作的质量进行量化评估◈ღ★。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈ღ★，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈ღ★，指出「现实环境复杂得离谱」◈ღ★，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈ღ★。

　　这种务实立场◈ღ★，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈ღ★，暗示着行业清醒认识到◈ღ★：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈ღ★。

　　Yann LeCun的警告◈ღ★，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈ღ★：胜利者◈ღ★，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈ღ★，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈ღ★。

　　搞笑的是◈ღ★，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈ღ★，话音还没落◈ღ★，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★，他分享了幕后故事玛亚网◈ღ★，「第一代Llama◈ღ★，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈ღ★，与官方LLM并行开发」◈ღ★。

　　最后◈ღ★，在2023年初◈ღ★，小扎下定决心组建了一个GenAI团队◈ღ★，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈ღ★，主要就是为了把它产品化◈ღ★。

　　现场◈ღ★，主持人再次圆话◈ღ★，「但最后能跑出来的◈ღ★，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」k8凯发天生赢家一触即发◈ღ★。凯发k8旗舰厅ag◈ღ★。凯发在线◈ღ★，凯发天生赢家一触即发首页◈ღ★，天生赢家一触即发官网◈ღ★，